[评论] 国内首款支持L4自动驾驶,百度阿波龙正式上路


   近日,由百度与金龙客车联合开发的国内首款支持L4级别自动驾驶的电动巴士正式下线,并将在北京、深圳及日本等地正式进行运营。电影《我,机器人》里威尔斯密斯里那辆可以实现自动驾驶的奥迪概念车一定给大家留下了深刻的记忆,现在,拥有同样功能的汽车已经来到我们的身边。那么,代表未来的阿波龙到底是辆什么车?


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自动驾驶第四级

  为了更好的区分车辆自动驾驶程度的高低,国际上将自动驾驶划分为5个等级,由初级到高级分别是L1、L2、L3、L4、L5。L1是车道保持、自动刹车这样简单的辅助性行驶。在L2中车辆可以帮助你对行驶作出一个变动,比如打转向灯后的自动变道和自适应巡航,这是目前大多数汽车可以做到的水准。更高级一点的L3则是设定目的地后,车辆会自行选择道路行驶,但在遇到干预驾驶的状况时会自动停下,接由驾驶员接管,这在特斯拉和沃尔沃的某些车型已经可以实现。但是在各个国家法规的限制下,这项功能并不能合法使用。L4与L5则是能自动应对突发状况,直至到达目的地,两者之间也只是在特定道路与正常公路行驶的区别。按照目前科技的发展速度与L4经验的不断积累,L5车型的出现应该是指日可待了。


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小身型大空间

  传统的公交车为了容纳更多乘客,通常尺寸会相当长,但阿波龙尺寸仅有一辆紧凑级车大小。阿波龙纯电行驶里程仅仅100公里,每次充电只需要2小时,续航能力稍有不足。实现自动驾驶功能后,中控台、驾驶座、方向盘都被完全取消。得益于其使用电池驱动,没有发动机、变速箱等大部件,车内的利用率相当高。车内座椅呈半环状,可坐8个人,另外车内的走道还能容纳6个人站立,可是只容纳14个人的巴士,真的够坐吗?或许在应用自动驾驶的技术下,多辆巴士能跟随行驶,这个问题就迎刃而解了。


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它是怎么做到的

  早在几年前,谷歌、特斯拉等厂商就开始对L4无人驾驶进行研发,但目前都还处在测试阶段。百度2014也加入这个项目,此次率先将成品呈现出来,主要还是得益于采用AI技术的Apollo软件平台,首先车身两侧及车顶的激光雷达会对周围进行建模,随后多个单目与双目摄像头对物体与交通标志进行识别,然后将传入的数据进行智能化的处理,最终阿波龙的电子芯片输出对车辆的控制。很显然,完成这样的数据处理与输出是极为复杂的,如果百度Apollo技术在未来能被广泛到指定道路应用,那么将会是交通工具历史上的一大进步。


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写在最后

   百度的虽然目前只有100台阿波龙进行小规模运营,但L4自定驾驶正式在道路上合法行驶却是汽车历史上的一大里程碑。相信在不久的未来,待这项技术成熟,家用轿车也能合法使用L4的驾驶,可以说自动驾驶的时代正在缓缓地向我们走来,而阿波龙就是未来的引领者。



   (运营人员:何哲华)


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